高性能PLC 系統(tǒng) ILC（擴(kuò)展邏輯控制器）可通過(guò) PLC、運(yùn)動(dòng)控制、擴(kuò)展控制硬件和基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)通信實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化，并確保高動(dòng)態(tài)流程，以提高生產(chǎn)率。
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| 類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| 運(yùn)行時(shí)系統(tǒng) | 集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) | ● | ● | ● | |
| 多任務(wù)處理 | ● | ● | ● | ||
| 數(shù)據(jù)管理 | 代碼、數(shù)據(jù)、剩余數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù) | ● | ● | ● | |
| 保留 | 啟動(dòng)項(xiàng)目 | ● | ● | ● | |
| 作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項(xiàng)目 | ● | ● | ● | ||
| 內(nèi)存和移動(dòng)存儲(chǔ)器中的用戶數(shù)據(jù) | ● | ● | ● | ||
| 支持 | 功能模塊 | 2 | 4 | 4 | |
| 系統(tǒng)事件 | ● | ● | ● | ||
| 探頭 | ● | ● | ● | ||
| 用戶內(nèi)存 | 總計(jì)：代碼、數(shù)據(jù) | MB | 12 | 24 | 36 |
| 剩余內(nèi)存 | 總計(jì)：系統(tǒng)、用戶 | kB | 256 | 256 | 256 |
| 板載診斷和設(shè)置 | |||||
| 狀態(tài)顯示（boot、Sercos、測(cè)試） | 顯示器 | ● | ● | ● | |
| 錯(cuò)誤、警告、信息、系統(tǒng)復(fù)位 | ● | ● | ● | ||
| 以太網(wǎng)設(shè)置（IP 地址） | ● | ● | ● | ||
| 電壓檢測(cè)、監(jiān)視器 | ● | ● | ● | ||
| 繼電器輸出準(zhǔn)備就緒 | ● | ● | ● | ||
| 維修工具 IMST | ○ | ○ | ○ | ||
| 機(jī)載通訊接口 | |||||
| Sercos III | 自動(dòng)化總線 | ○ | ○ | ○ | |
| PROFIBUS | 主機(jī) | ○ | ● | ● | |
| 從機(jī) | ○ | ● | ● | ||
| PROFINET IO | 控制器（主） | ○ | ● | ● | |
| 設(shè)備（從） | ○ | ● | ● | ||
| EtherNet/IP | 掃描器（主） | ▼ | ● | ● | |
| 適配器（從） | ○ | ● | ● | ||
| 以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議 | ● | ● | ● | ||
| 控制組 | Ethernet TCP/UDP/IP | ● | ● | ● | |
| 功能模塊 | |||||
| 數(shù)量 | 2 | 4 | 4 | ||
| Realtime-Ethernet/PROFIBUS | ○ | ○ | ○ | ||
| 可編程限位開(kāi)關(guān) | ○ | ○ | ○ | ||
| 快速輸入/輸出 | ○ | ○ | ○ | ||
| HMI | |||||
| VCH | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ | |
| VEP | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ | |
| VPP, VPB | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ | |
| 輸入/輸出 | |||||
| 類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| 板載 | |||||
| 快速數(shù)字輸入 | 中斷能力，標(biāo)準(zhǔn) 50 μs | 0 | 8 | 8 | |
| 快速數(shù)字輸出 | 0.5 A，類型 500 μs | 0 | 8 | 8 | |
| 局部 | |||||
| 快速數(shù)字輸入（功能模塊 FAST I/O） | 中斷能力，類型 40 μs | ○ | ○ | ○ | |
| 快速數(shù)字輸出（功能模塊 FAST I/O） | 0.5 A，類型 70 μs | ○ | ○ | ○ | |
| Inline（數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)） | 64 字節(jié)， 512 I/O | ○ | ○ | ○ | |
| 通過(guò) Inline (IP20) 分散控制 | |||||
| Sercos III | 主板技術(shù)/功能模塊 | ○ | ○ | ○ | |
| PROFIBUS | 主板技術(shù)/功能模塊 | ○ | ○ | ○ | |
| 通過(guò) Fieldline (IP67) 分散控制 | |||||
| PROFIBUS | 主板技術(shù)/功能模塊 | ○ | ○ | ○ | |
| 通過(guò) S67 (IP67) 分散控制 | |||||
| Sercos III | 主板技術(shù)/功能模塊 | ○ | ○ | ○ | |
| PROFIBUS | 主板技術(shù)/功能模塊 | ○ | ○ | ○ | |
| 邏輯控制 | |||||
| 類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| PLC 運(yùn)行時(shí)系統(tǒng) | |||||
| Logic 2G 內(nèi)核 | 依據(jù) IEC 61131-3（含補(bǔ)充說(shuō)明） | ● | ● | ● | |
| 項(xiàng)目組織 | 符合IEC 61131-3 | ● | ● | ● | |
| 加載和擴(kuò)展 IEC-61131-3 應(yīng)用 | ● | ● | ● | ||
| 任務(wù)管理 | |||||
| 任務(wù)可自由配置（優(yōu)先級(jí) 0-20） | 循環(huán)、自由運(yùn)行，事件受控，外部事件受控 | 10 | 20 | 20 | |
| 輸入/輸出過(guò)程圖像的同步處理 | ● | ● | ● | ||
| I/O 過(guò)程映像的 Sercos III 同步處理 | ● | ● | ● | ||
| PLC 周期時(shí)間 | 與系統(tǒng)循環(huán)同步 | ms | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 |
| 運(yùn)動(dòng)周期時(shí)間 | 命令值生成器 | ms | ≥ 2 | ≥ 1 | ≥ 0.5 |
| PLC 處理時(shí)間 | |||||
| 1000 個(gè)指令的典型處理時(shí)間 | 命令混合（實(shí)時(shí)、整數(shù)、Boolean 等） | μs | 35 | 30 | 5 |
| Boolean 運(yùn)算 | μs | 20 | 30 | 5 | |
| 文字運(yùn)行 | μs | 20 | 30 | 5 | |
| 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | |||||
| 類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| 電軸 | |||||
| IndraDrive | 含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED | ● | ● | ● | |
| IndraDrive Cs | 含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED | ● | ● | ● | |
| EcoDrive Cs | ● | ● | ● | ||
| Sercos Pack-Profile | ● | ● | ● | ||
| 控制通訊方式 | Sercos III | ● | ● | ● | |
| Sercos III - 周期時(shí)間 | 與Sercos 循環(huán)同步 | ms | ≥ 1 | ≥ 0.5 | ≥ 0.25 |
| 運(yùn)動(dòng)控制 | |||||
| 類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| 驅(qū)動(dòng)軸數(shù) | 實(shí)際、虛擬、編碼器、組 | 16 | 32 | 64 | |
| - | - | - | |||
| - | - | - | |||
| - | - | - | |||
| 同步（ELS – 電子總軸） | 虛擬軸（虛擬主軸） | ● | ● | ● | |
| 編碼器軸（實(shí)際主軸） | ● | ● | ● | ||
| 實(shí)際軸（伺服驅(qū)動(dòng)器） | ● | ● | ● | ||
| 動(dòng)態(tài)同步 | ● | ● | ● | ||
| 主軸級(jí)聯(lián) | ● | ● | ● | ||
| 定位 | 單軸 | ● | ● | ● | |
| 電子傳輸 | ● | ● | ● | ||
| 電子凸輪 | 支持點(diǎn)列表（驅(qū)動(dòng)器中， 1024 個(gè)支持點(diǎn)） | 4 | 4 | 4 | |
| 電子運(yùn)動(dòng)軌跡（控制器中，運(yùn)動(dòng)軌跡 16 個(gè)分段） | 2 | 2 | 2 | ||
| FlexProfile（在控制中，基于主設(shè)備/時(shí)間的移動(dòng)軌跡， 16 分段） | 4 | 4 | 4 | ||
| 符合 PLCopen的運(yùn)動(dòng)命令（選擇） | MC_MoveAbsolute | ● | ● | ● | |
| MC_MoveRelative | ● | ● | ● | ||
| MC_MoveVelocity | ● | ● | ● | ||
| MC_Home | ● | ● | ● | ||
| MC_CamIn, MC_CamOut | ● | ● | ● | ||
| MC_GearIn, MC_GearOut | ● | ● | ● | ||
| 擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)命令（選擇） | MB_ReadListParameter | ● | ● | ● | |
| MB_WriteListParameter | ● | ● | ● | ||
| MB_GearInPos | ● | ● | ● | ||
| MB_PhasingSlave | ● | ● | ● | ||
| MB_ClearAxisError | ● | ● | ● | ||
| MB_ClearSystemError | ● | ● | ● | ||
| 擴(kuò)展系統(tǒng)功能（選擇） | |||||
| 類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| 可編程限位開(kāi)關(guān) | ● | ● | ● | ||
| PID 控制器 | ● | ● | ● | ||
| 溫度控制器 | ● | ● | ● | ||
| 診斷 | |||||
| 類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| 診斷（狀態(tài)、警告、錯(cuò)誤） | 功能模塊（軟件） | ● | ● | ● | |
| 參數(shù)訪問(wèn)診斷內(nèi)存（軟件） | ● | ● | ● | ||
| 通過(guò)顯示屏（控制硬件）本地化 | ● | ● | ● | ||
| 軸監(jiān)測(cè) （如：功率、編碼器、極限值） | ● | ● | ● | ||
| 診斷存儲(chǔ)器（64 kB， 999 條消息） | ● | ● | ● | ||
| 適用于 IEC 應(yīng)用的調(diào)試顯示器 | ● | ● | ● | ||
| 工程和操作 | |||||
| 類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| IndraWorks | ○ | ○ | ○ | ||
| 維修工具 IMST | ○ | ○ | ○ | ||
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